在說(shuō)充電方式對(duì)比之前，必須先搞清楚一個(gè)重要的問(wèn)題，那就是AGV所配的電池是哪種類型的。AGV電池分為兩種類型，一種是能量型，一種是功率型。能量型的電池特點(diǎn)是能量密度高，可以達(dá)到150-200wh/kg，但是循環(huán)壽命短，5000次左右。而功率型的電池，能量密度相對(duì)較低，一般50-80wh/kg，但是循環(huán)壽命長(zhǎng)，可以達(dá)到20000次。

如果采用“換電池包”的充電方式，要求更換一次電池，AGV的續(xù)航要求至少可以到達(dá)八個(gè)小時(shí)。這就要求電池電力必須大，只能選用能量型電池。而 “機(jī)會(huì)充電”的方式，每次裝卸箱的時(shí)候都會(huì)進(jìn)行充電補(bǔ)電，這樣的話對(duì)電池的電力要求不是很高，可以選用功率型電池。

第二個(gè)就是成本問(wèn)題，“機(jī)會(huì)充電”方式只需布置一套滑觸線機(jī)構(gòu)，把充電線纜直接接入滑觸線即可。成本相對(duì)較低。而整套換電站非常復(fù)雜，成本高的多。還有一個(gè)重要問(wèn)題，采用換電的方式要求電池包必須有一定的冗余，才能實(shí)現(xiàn)在部分電池充電狀態(tài)下還可以維持所有AGV的工作，這也是一筆不小的費(fèi)用。

最后還有一個(gè)維保和占用空間的問(wèn)題，AGV長(zhǎng)度在13米多，整個(gè)換電站需占用較大的碼頭堆場(chǎng)空間，同時(shí)維護(hù)保養(yǎng)較復(fù)雜。以洋山自動(dòng)化碼頭為例，換電站配備16臺(tái)200千瓦的充電機(jī)，每臺(tái)充電機(jī)最高輸出250安電流，可對(duì)電池進(jìn)行大電流充電。同時(shí)還要配置換電站管理系統(tǒng)，對(duì)充電機(jī)、換電機(jī)器人、閘門、門禁系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理，并與上位機(jī)自動(dòng)化引導(dǎo)小車管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)整個(gè)換電站內(nèi)全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)作，整個(gè)換電站還配備有全套消防系統(tǒng)、冷卻通風(fēng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等全面保障換電站內(nèi)的人員、設(shè)備的安全。